عنوان گزارش : گزارش کار آزمایشگاه کنترل خطی

قالب بندی : PDF

قیمت : رایگان

شرح مختصر : سیستمهای کنترل خطی یکی از جالب ترین درسهای مهندسی است که در اغلب رشته های مهندسی کاربرد زیادی دارد، و خاص مهندسی برق نیست. فضای کلی حاکم بر درس درمورد الگو برداری ریاضی از بعضی از پدیده های تقریبا خطی بر اساس نسبت خروجی و ورودی آنهاست؛ ولی مباحث آن خیلی گسترده تر این حرف هاست و کاربرد های زیادی دارد. شاید یکی از کاربرد های واضح این علم در طراحی کنترل کننده های صنعتی PID باشد. ساختار کلی درس به گونه ای بوده که محاسبات زیادی رو طلب کرده و نتیجه کار هم اغلب دقیق نیست بخاطر همین اکثر دانشجویان به این درس علاقه ای نشان نمیدهند ؛ ولی طبق معمول آنچه که در آزمایشگاه این درس میگذره کاملا متفاوت هست، اگر چه که تا چند سال پیش با وسایل الکترونیکی محدود فقط میشد در حوزه سیستمهای خاص و کوچکی آزمایش انجام داد ولی بعد از گسترش نرم افزار Matlab خیلی از محدودیت ها در شبیه سازی سیستم ها کنار زده شد و حوزه انجام آزمایش ها خیلی گسترش پیدا کرد؛ علاوه بر این ها تمامی محاسبات پیچیده ای که برای یه متغیر ممکن بود وقت زیادی بگیره توسط دستورات چند کلمه ای برای چندین متغیر در کسری از ثانیه میسر شد.

فهرست :

مقدمه

آشنایی با محیط MATLAB

توضیح نوار ابزار MENU

محاسبات رومیزی

محاسبات ریاضی در متلب

آرایه های یک بعدی (خطی) و گرافیک

ضرب اسکالر

نمودارهای ساده

نمودارهای سه بعدی

ماتریس ها

تحلیل سیستم های کنترلی در نرم افزار متلب

صفر و قطب های سیستم

تبدیل تابع تبدیل به فرم فضای متلب

تحلیل ترسیمی سیستم های کنترلی

منابع

عنوان پاورپوینت : سیستم های هوشمند

قالب بندی : پاورپوینت

قیمت : رایگان

شرح مختصر : امروزه یکی از مهم‌ترین زمینه‌های تحقیق و پژوهش، توسعۀ روش‌های جستجو بر مبنای اصول تکامل طبیعی می‌باشد. در محاسبات تکاملی به صورت انتزاعی از مفاهیم اساسی تکامل طبیعی در راستای جستجو برای یافتن راه حلّ بهینه برای مسائل مختلف الهام گرفته شده است. در همین راستا مطالبی که پیش روی شما قرار خواهد گرفت مفاهیمی دربارۀ کلونی مورچه ها که یک نمونه ساده ای از سیستم جمعیتی است. دیگر نمونه ای از هوش جمعی کلونی زنبور عسل در اطراف کندو است و همچنین الگوریتم رقابت استعماری که بر مبنای تکامل اجتماعی سیاسی انسان است در اینجا به صورت کلی مورد بحث قرار می گیرد.

فهرست :

مقدمه

الگوریتم بهینه سازی مورچه ها (ACO)

الگوریتم عمومیACO

الگوریتم کلونی زنبور عسل BCO

گام های اصلی در الگوریتم کلونی زنبور عسل

الگوریتم رقابت استعماری (ICA)

تحقیقات اقتصادی

نمونه از Ebook ها

نتیجه گیری

لیست منابع